现象：汽车制动时，向一边偏斜。
       原因：
       1、两前轮制动鼓与铸造钢背的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差的太大，两前轮磨片的质量有所不同，两前轮制动鼓内径相差的过多，两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。
       2、前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦的过甚，某侧前轮分泵内有空气，软管老化或者分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压也不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。
       3、两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。
       4、两后轮有上述前三条故障的。
       5.车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。

       诊断：
       检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。可先检视该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无效，可查分泵是否渗入空气。若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各部件。如也正常，说明故障不在制动系。应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。